Uczestnikami kursu są funkcjonariusze i pracownicy Straży Granicznej, którzy na bazie teorii analizy transakcyjnej uczą się rozpoznawać mechanizmy zachowań w określonych sytuacjach społecznych. Ponadto słuchacze kształtują umiejętności interpersonalne wpływające na jakość relacji międzyludzkich oraz poziom wykonywania zadań służbowych.
W bieżącym roku zaplanowanych zostało osiem treningów TRUS-P. Ukończenie kursu TRUS-P jest warunkiem udziału w kolejnym module szkolenia TRUS-K (komunikacja w sytuacjach konfliktowych).